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智能无人机减少满载空飞情况,提升作业效率

点击次数:28 发布时间:2022-11-16

  智能无人机与电网物资管理、巡检作业管理相结合,为批量智能飞行电池提供充电、放电、维护及管理的解决方案,无人机控制设计可以通过经典的PID控制,适应控制和非线性控制等控制方法实现。
  无人机PID设计是通过构造测量值和期望值的误差来实现控制,通过设计比例系数、积分系数、以及微分系数实现被控对象的控制,PID参数的整定就是合理的选择PID三参数,从系统的稳定性、响应速度,超调量和稳态精度等各方面考虑问题,让学生在动手过程中理解这三个参数的作用;比例参数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度,消除系统的稳态误差,改善系统的动态性能。
  利用无人机的摄像头拍摄信息,对图像进行处理,实验中需要提取图像的颜色特征,在图像轮廓信息不明显的情况,在实验教学中主要提供2种图像处理方案,将无人机拍摄的图像进行灰度处理降噪,然后将图片进行亮度调整以及滤波处理。
  无人机配有多种传感器,使其可以自主起飞、飞行、降落,可以自主避开飞机、障碍物,从而适应多种作战环境,在战斗中采取迅速行动挫败敌人,可以与其他使用不同通信系统的战机进行交流,将重要信息和数据传输给有人战机飞行员,以支持他们快速、有依据的进行下一步行动,通过这种方式,增强了人工驾驶的感知能力和生存能力。
  无人机是一种利用无线电遥控设备或者自主控制装置操纵飞行状态的无人飞行器。与有人机相比,无人机在作战中具备灵活性强、作战效费比高等优势,然而,在体系化作战中,由于战场环境复杂、要素配置分散、作战样式多维,单一无人机难以胜任多样化作战任务。
  智能无人机依托群体智能开展智能化无人机集群作战,可将无人机数量优势转化为非对称作战优势,可实时采集农田、果园影像,通过遥控器生成高清地图,自动识别地块边界与障碍物,快速规划大田、山地果园作业航线,实测10分钟可完成100亩地建图,全新的智能航线规划功能,减少满载空飞情况,提升作业效率。

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